Корзина
68 отзывов
Сертифицированная компания Prom.ua
+380
50
612-53-09
+380
67
574-16-40
УкраинаХарьковская областьХарьковул. Героев Труда
ПРОИЗВОДСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Оставить отзывНаличие документов
Знак Наличие документов означает, что компания загрузила свидетельство о государственной регистрации для подтверждения своего юридического статуса компании или физического лица-предпринимателя.

Современные виды двигателей - шаговый двигатель

Современные виды двигателей - шаговый двигатель

Шаговый электрический двигатель

Устройство синхронного типа, состоящее из статора, ротора, соответствующих обмоток и использующее электрические импульсы, именуется шаговым двигателем. Он используется в приводах с одноименным названием (шаговый привод), являющихся совокупностью устройств и организующих преобразование числовой информации в механические положения дискретного характера.

Конструкция шагового двигателя

Промышленное оборудование купить

Как осуществляется управление шаговым двигателем

Упрощенная схема управления ШД

Промышленное оборудование купить

Работа механизма начинается в момент поступления информационного сигнала в виде унитарного кода на распределитель импульсов (РИ). Так как данное устройство использует слишком маленькое напряжение на входе, то требуется присутствие дополнительного элемента - усилителя (УМ). Там мощность сигнала увеличивается и преобразуется в силу тока, который, в свою очередь, возбуждает фазы электрического двигателя (ОУ1). Двигатель в этот момент приходит в начальное движение и делает шаг. Появление следующего сигнала провоцирует подобный процесс: прохождение стадии распределения, усиления и передачи на ОУ2, что сопровождается следующим «шагом» силового преобразователя. Третий входной импульс, проходя описанный выше процесс, отклоняет положение поля двигателя на еще один угол. Так выглядит полный цикл работы двигателя.

Принцип работы шагового ЭД

Промышленное оборудование купить

Так как данный двигатель относится к синхронным, то, соответственно, не будет ошибкой предположить, что вращение магнитного поля ротора и статора в этом устройстве будет одновременным.

Механизм включает в себя следующие части:

  • Кольцевая обмотка статора двигателя.
  • Поворотные щетки (контактные или электронные ключи) для связи обмотки и источника питания.
  • Ротор двигателя, разделенный на два полюса и вращающийся на определенной оси, расположенной в центре обмотки статора.

Приведение в движение щеток (их отклонение на заданный угол) влечет за собой появление движения и в роторе двигателя, который, пытаясь скомпенсировать динамическую ошибку, старается «догнать» положение щеток.

Данные синхронные машины могут быть разделены на три вида:

  1. вращающиеся;
  2. линейные;
  3. комбинированные (гибриды).

Последний вариант включается в себя все достоинства первых двух и используется наиболее часто.

Достоинства и недостатки шаговых двигателей

Промышленное оборудование купить

Главное достоинство такого механизма - это его точность. Двигатель такого рода используется для получения точного положения рабочего органа, что активно эксплуатируется в системах невысокой мощности, например, офисной технике.

Вторым достоинством шагового силового устройства можно назвать его цену. Такие ЭД имеют стоимость на порядок ниже аналогов - сервоприводов.

Также следует отметить, что шаговые двигатели имеют крайне долгий срок службы, а некоторые модели данного преобразователя скорее приходят к моральному устареванию, чем к физическому и появлению дефектов при работе.

Неприятным моментом в использовании такого механизма является периодическое проскальзывание ротора, которое непременно появляется при превышении нагрузки.

Предыдущие статьи